Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.belstu.by/handle/123456789/15273
Title: Применение интервальной оценки при использовании алгоритмов аппроксимации звеньев запаздывания в промышленных системах управления
Authors: Лапето, Александр Васильевич
Keywords: системы управления
промышленные системы управления
объекты управления
аппроксимации звеньев
Issue Date: 2015
Publisher: БГТУ
Citation: Лапето, А. В. Применение интервальной оценки при использовании алгоритмов аппроксимации звеньев запаздывания в промышленных системах управления / А. В. Лапето // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2015. - № 6 (179). - С. 128-131.
Description: Проводится сравнительный анализ различных вариантов аппроксимации звеньев запаздывания в ряды. Рассматривается возможность применения алгоритмов аппроксимации к математическим моделям объектов с описанием, схожим с промышленными системами управления. Для сравнения результатов моделирования систем с аппроксимированным запаздыванием и исходных систем проводится анализ частотных характеристик объектов управления. В качестве вариантов аппроксимации выступают разложения Паде, Тейлора, Лагерра. Исследуется возможное отклонение характеристик объектов в пределах однои пятипроцентного интервала от номинального значения. Это отклонение может быть вызвано погрешностью средств измерения параметров объектов управления. Результатом работы являются наборы частотных характеристик для систем управления с разными вариантами аппроксимации звеньев запаздывания при различных динамических свойствах объектов управления. Для каждого варианта разложения дается анализ характеристик в частотной области при различных сочетаниях динамики объекта и интервалах отклонения его характеристик от номинального значения. Предлагается алгоритм выбора варианта аппроксимации в зависимости от частотных характеристик объекта управления.
URI: http://elib.belstu.by/handle/123456789/15273
Appears in Collections:2015, № 6



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.