Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.belstu.by/handle/123456789/15311
Title: Дифференциально-разностные стабилизирующие регуляторы для одной системы нейтрального типа
Authors: Якименко, Андрей Александрович
Keywords: асимптотическая устойчивость
задачи стабилизации
системы нейтрального типа
стабилизирующие регуляторы
Issue Date: 2015
Publisher: БГТУ
Citation: Якименко, А. А. Дифференциально-разностные стабилизирующие регуляторы для одной системы нейтрального типа / А. А. Якименко // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2015. - № 6 (179). - С. 29-32.
Description: В статье рассматривается задача стабилизации двумерной стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыванием по состоянию. В общем случае для решения такой задачи используются регуляторы, содержащие интегральную часть. Однако предложенные в работе регуляторы, не содержащие интегральную часть, представляются более простыми для реализации. При решении задачи стабилизации рассматриваемой системы применяются дифференциально-разностные регуляторы, использующие компоненты вектора ее состояния в момент времени t и в конечном числе прошлых моментов времени, кратных запаздыванию. В регуляторах используются также и производные компонент вектора состояния системы в предыдущие моменты времени, кратные запаздыванию. Рассмотрены четыре принципиально различных возможных случая для соотношения параметров исходной системы. В каждом из этих случаев коэффициенты разыскиваемых дифференциально-разностных регуляторов получены в явном виде как элементарные функции параметров исходной системы. Найденные в статье регуляторы обеспечивают замкнутой этими регуляторами исходной системе асимптотическую устойчивость нулевого решения. В статье даются строгие математические обоснования всем полученным результатам. Также во всех возможных случаях для замкнутой полученными регуляторами системы нейтрального типа выписаны разложенные на множители характеристические квазиполиномы.
URI: http://elib.belstu.by/handle/123456789/15311
Appears in Collections:2015, № 6



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.