Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/15311
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Якименко, Андрей Александрович | ru |
dc.date.accessioned | 2017-03-17T12:41:15Z | - |
dc.date.available | 2017-03-17T12:41:15Z | - |
dc.date.issued | 2015 | - |
dc.identifier.citation | Якименко, А. А. Дифференциально-разностные стабилизирующие регуляторы для одной системы нейтрального типа / А. А. Якименко // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2015. - № 6 (179). - С. 29-32. | - |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/15311 | - |
dc.description.abstract | В статье рассматривается задача стабилизации двумерной стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыванием по состоянию. В общем случае для решения такой задачи используются регуляторы, содержащие интегральную часть. Однако предложенные в работе регуляторы, не содержащие интегральную часть, представляются более простыми для реализации. При решении задачи стабилизации рассматриваемой системы применяются дифференциально-разностные регуляторы, использующие компоненты вектора ее состояния в момент времени t и в конечном числе прошлых моментов времени, кратных запаздыванию. В регуляторах используются также и производные компонент вектора состояния системы в предыдущие моменты времени, кратные запаздыванию. Рассмотрены четыре принципиально различных возможных случая для соотношения параметров исходной системы. В каждом из этих случаев коэффициенты разыскиваемых дифференциально-разностных регуляторов получены в явном виде как элементарные функции параметров исходной системы. Найденные в статье регуляторы обеспечивают замкнутой этими регуляторами исходной системе асимптотическую устойчивость нулевого решения. В статье даются строгие математические обоснования всем полученным результатам. Также во всех возможных случаях для замкнутой полученными регуляторами системы нейтрального типа выписаны разложенные на множители характеристические квазиполиномы. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | асимптотическая устойчивость | ru |
dc.subject | задачи стабилизации | ru |
dc.subject | системы нейтрального типа | ru |
dc.subject | стабилизирующие регуляторы | ru |
dc.title | Дифференциально-разностные стабилизирующие регуляторы для одной системы нейтрального типа | ru |
dc.type | Article | en |
dc.identifier.udc | 517.977 | - |
Appears in Collections: | Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2015 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
differencialno-raznostnye-stabiliziruyushhie-regulyatory-dlya-odnoi-sistemy-neitralnogo-tipa-a.-a.-yakimenko.pdf | 594.27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.