Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.belstu.by/handle/123456789/18425
Title: Исследование деформаций кручения ствола дерева при взаимодействии со схватом манипулятора
Authors: Борисевич, Сергей Анатольевич
Вихренко, Вячеслав Степанович
Keywords: ствол дерева
манипулятор
модель ствола дерева
кручение
изгиб
упругость
жесткость
напряжения кручения
напряжения изгиба
сила сопротивления
уравнения Лагранжа
Issue Date: 2016
Publisher: БГТУ
Citation: Борисевич, С. А. Исследование деформаций кручения ствола дерева при взаимодействии со схватом манипулятора / С. А. Борисевич, В. С. Вихренко // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2016. - № 2 (184) 2016 год. - С. 5-10.
Description: В работе исследуется распределение напряжений изгиба и кручения в стволе дерева в про-цессе его взаимодействия со схватом манипулятора. Рассматривается модель ствола дерева в виде последовательности недеформируемых фрагментов, соединенных между собой упругими связями, которые учитывают деформации изгиба и кручения ствола. Для определения коэффи-циентов жесткости сочленений на кручение рассмотрена деформация кручения ствола дерева с учетом анизотропии древесины. Древесина является ортотропным материалом, однако его упругие свойства в радиальном и тангенциальном направлениях сильно отличаются от продольных и значительно меньше между собой. Поэтому в первом приближении последним пренебрегается, и материал ствола дерева рассматривается как трансверсально изотропный. Показано, что коэффициенты крутильной жесткости сочленений выражаются через модуль сдвига и обратно пропорциональны длине фрагментов, на которые разбивается ствол дерева. Рассмотрено движение спиленного дерева при равномерном подъеме его комля схватом манипулятора. Проанализированы возникающие в древесине максимальные напряжения изгиба и кручения.
URI: http://elib.belstu.by/handle/123456789/18425
Appears in Collections:2016, № 2



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.