Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.belstu.by/handle/123456789/20092
Title: Модальное управление одной системой нейтрального типа
Authors: Якименко, Андрей Александрович
Keywords: системы нейтрального типа
модальное управление
регуляторы
обратная связь
запаздывание
Issue Date: 2016
Publisher: БГТУ
Citation: Якименко, А. А. Модальное управление одной системой нейтрального типа / А. А. Якименко // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2016. - № 6 (188) 2016 год. - С. 18-21.
Description: В статье рассматривается решение задачи модального управления для двумерной стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыванием по состоянию. Дается определение задачи модального управления для исследуемой системы. При решении задачи модального управления используются линейные регуляторы по типу обратной связи, содержащие как линейную, так и интегральную части. Эти регуляторы используют информацию как о текущем состоянии системы, так и векторы состояний и их производные в предыдущие моменты времени. Регуляторы получены в явной форме как элементарные функции параметров исходной системы и ее вектора состояния. Указан вид характеристического квазиполинома замкнутой этим регулятором исходной системы нейтрального типа.
URI: http://elib.belstu.by/handle/123456789/20092
Appears in Collections:2016, № 6

Files in This Item:
File SizeFormat 
modalnoe-upravlenie-odnoi-sistemoi-neitralnogo-tipa-yakimenko-a.-a..pdf261.49 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.