Наблюдатель структуры и параметров динамической модели резиносмесителя в процессе смешивания

Abstract

В статье представлен способ построения наблюдателя параметров математической модели резиносмесителя, которая описывает поведение момента сопротивления в виде линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами. Для их нахождения используются измеренные значения электромагнитного момента. Предложен численный метод для расчета коэффициентов в процессе смешивания, что позволяет учитывать нестационарность процесса. Выявлены интервалы времени, где невозможно применение рассмотренной модели. В статье также предлагается использовать наблюдатель структуры, который, анализируя величину и знак рассчитываемых коэффициентов, будет определять свойства смеси в текущий момент времени. На протяжении смесительного цикла были выявлены некоторые интервалы времени, на которых применение модели не представляется возможным.