Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/59012| Title: | Использование МЕМС гироскопа MPU-9250для исследования динамических характеристик опорно-поворотного устройства |
| Authors: | Карпович, Дмитрий Семенович Оробей, Игорь Олегович Сарока, Виктор Викторович Жарский, Сергей Евгеньевич |
| Keywords: | системы управления MEMS гироскоп гиростабилизированное опорно-поворотное устройство динамические характеристики |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Использование МЕМС гироскопа MPU-9250для исследования динамических характеристик опорно-поворотного устройства / Д. С. Карпович [и др.] // Химическая технология и техника : материалы 87-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов, Минск, 31 января - 17 февраля 2023 г. - Минск : БГТУ, 2023. – С. 259-260. |
| Abstract: | При проектировании системы управления гиростабилизированного опорно-поворотного устройства (ГОПУ) необходимо уделить внимание таким вопросам как обеспечение высокой динамической точности позиционирования при движении объекта-носителя, обеспечение требований по количеству осей, диапазону и шагу углов позиционирования, требований по прочности элементов, устойчивости при воздействии механических вибраций и ударов, учет возможной инерции при позиционировании, подстройка под возможное изменение положения платформы, наряду с выполнением требований по массе и условиям размещения на объекте. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/59012 |
| Appears in Collections: | материалы конференции постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Карпович_Использование.pdf | 117.48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.