Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.belstu.by/handle/123456789/9698
Title: Применение в ПИД-законе регулирования нелинейных функций преобразования ошибки
Authors: Сухорукова, Ирина Геннадьевна
Гринюк, Дмитрий Анатольевич
Оробей, Игорь Олегович
Keywords: нелинейные законы управления
системы автоматического управления
ПИД-алгоритмы
ПИД-законы
Issue Date: 2013
Publisher: БГТУ
Citation: Сухорукова, И. Г. Применение в ПИД-законе регулирования нелинейных функций преобразования ошибки / И. Г. Сухорукова, Д. А. Гринюк, И. О. Оробей // Труды БГТУ. - Минск : БГТУ, 2013. - № 6 (162). - С. 95-98.
Description: Статья посвящена вопросам улучшения качества работы пропорционально-интегральнодифференциальных и пропорционально-интегральных законов регулирования технологических процессов. Рассмотрена возможность улучшения качества работы классического закона регулирования за счет использования нелинейной функции преобразования ошибки. На предварительном этапе исследования были выделены две нелинейные зависимости, которые могут быть легко реализованы существующими средствами регулирования технологических процессов на производстве. Настройка регуляторов производилась с помощью имитационного моделирования в системе MatLab и минимизации модифицированного интегрального критерия. Работа регуляторов проверялась для широкого класса объектов. Для оптимальных настроек линейного и нелинейных законов регулирования определены основные показатели качества переходного процесса.
URI: http://elib.belstu.by/handle/123456789/9698
Appears in Collections:2013, № 6

Files in This Item:
File SizeFormat 
suxorukova.pdf529.3 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.