Применение в ПИД-законе регулирования нелинейных функций преобразования ошибки

Abstract

Статья посвящена вопросам улучшения качества работы пропорционально-интегральнодифференциальных и пропорционально-интегральных законов регулирования технологических процессов. Рассмотрена возможность улучшения качества работы классического закона регулирования за счет использования нелинейной функции преобразования ошибки. На предварительном этапе исследования были выделены две нелинейные зависимости, которые могут быть легко реализованы существующими средствами регулирования технологических процессов на производстве. Настройка регуляторов производилась с помощью имитационного моделирования в системе MatLab и минимизации модифицированного интегрального критерия. Работа регуляторов проверялась для широкого класса объектов. Для оптимальных настроек линейного и нелинейных законов регулирования определены основные показатели качества переходного процесса.