https://elib.belstu.by/handle/123456789/54797 2026-04-06T19:17:29Z 2026-04-06T19:17:29Z https://elib.belstu.by/handle/123456789/54803 2023-02-28T10:51:53Z 2019-01-01T00:00:00Z

Title: Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика : научный журнал. – 2019. - № 2

2019-01-01T00:00:00Z Борковская, Инна Мечиславовна Пыжкова, Ольга Николаевна https://elib.belstu.by/handle/123456789/31687 2023-02-28T11:44:51Z 2019-01-01T00:00:00Z

Title: Построение регуляторов по типу обратной связи для решения задач стабилизации и управляемости динамических систем Authors: Борковская, Инна Мечиславовна; Пыжкова, Ольга Николаевна Abstract: Применение линейной обратной связи позволяет проводить исследования таких качественных свойств систем управления, как стабилизируемость, модальная управляемость, реконструируемость, расцепимость. В работе рассмотрены виды регуляторов, построение которых основано на принципе обратной связи. Они применяются при решении задач стабилизации, модального управления для систем, которые описывают процессы, носящие неоднородный характер. В частности, приведены примеры построения регуляторов, стабилизирующих системы с запаздыванием, дескрипторные системы, дискретно-непрерывные системы. Представлен расчет стабилизирующего регулятора разностного типа для реальной системы. Результаты могут быть полезны при синтезе управляющих воздействий в системах управления.

2019-01-01T00:00:00Z Соловьева, Ирина Федоровна https://elib.belstu.by/handle/123456789/31686 2023-02-28T11:44:51Z 2019-01-01T00:00:00Z

Title: Исследование влияния малого параметра на решение граничных задач с пограничным слоем Authors: Соловьева, Ирина Федоровна Abstract: В данной работе исследуются двухточечные граничные задачи с малым параметром при старшей производной. Для их решения предлагается модификация метода дифференциальной ортогональной прогонки. Идея метода заключается в переходе от исходной граничной задачи к совокупности трех задач Коши. Две задачи Коши решаются в прямом направлении, а третья задача – в обратном. Поскольку малый параметр, стоящий при старшей производной, очень мал, то решение вблизи граничных точек начинает быстро расти, и поэтому возникают пограничные или внутренние переходные слои. Чтобы замедлить рост решения и особенно рост градиента решения, в зонах пограничных слоев вводятся регулирующие множители, нейтрализующие профили пограничных слоев вблизи граничных точек. В работе изучается влияние малого параметра на решение граничной задачи с пограничным слоем, наглядная демонстрация которого представлена в виде графического решения примера с различным малым параметром при старшей производной. На графиках показано, как изменяется решение при уменьшении параметра. Решение примера получено при использовании пакета Mathcad.

2019-01-01T00:00:00Z Якименко, Андрей Александрович https://elib.belstu.by/handle/123456789/31683 2023-02-28T11:44:51Z 2019-01-01T00:00:00Z

Title: Достаточное условие модальной управляемости для систем нейтрального типа с соизмеримыми запаздываниями Authors: Якименко, Андрей Александрович Abstract: В публикации рассмотрено достаточное условие модальной управляемости для стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и соизмеримыми запаздываниями. Дано определение задачи модального управления для исследуемой системы. Получено новое легко проверяемое условие модальной управляемости. Показано, что при выполнении этого условия регуляторы, решающие задачу модального управления, могут быть выбраны в классе дифференциально-разностных регуляторов. В статье получены такие регуляторы, как элементарные функции параметров исходной системы. Приведен пример решения задачи модального управления для рассматриваемой системы.

2019-01-01T00:00:00Z