Испытания погрузочно-транспортной машины 4К4 повышенной грузоподъемности

Abstract

Приведены основные результаты предварительных и исследовательских испытаний опытного образца погрузочно-транспортной машины (форвардера) повышенной грузоподъемности производства ОАО «Минский тракторный завод». В соответствии с разработанной программой методикой рассматривались функциональные возможности технологического оборудования и базового шасси при работе лесозаготовительной машины в характерных природно-производственных условиях Республики Беларусь с учетом ее технических характеристик и особенностей выполнения отдельных приемов и операций. В результате обработки результатов получены зависимости, которые отражают вертикальные и продольные угловые ускорения базового шасси погрузочно-транспортной машины при движении по экспериментальному участку волока и технологического оборудования при выполнении погрузочно-разгрузочных операций, процесс изменения напряжений в местах установки датчиков при переезде единичной неровности. В статье приведены данные о применяемом оборудовании, его размещении, возникающих напряжениях в вертикально-горизонтальном шарнире погрузочно-транспортной машины, регистрация которых осуществлялась с помощью тензометрических датчиков при различной массе погруженных на технологический модуль и удерживаемых манипулятором сортиментов. Обработка полученных результатов позволила установить моменты кручения в шарнире сочленения полурам и опоре манипулятора погрузочно-транспортной машины, а также оценить нагруженность шарнира сочленения полурам на погрузочных операциях при равномерном поднятии пачек сортиментов различной массы.