Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/18425
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Борисевич, Сергей Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Вихренко, Вячеслав Степанович | ru |
dc.date.accessioned | 2017-03-24T12:35:13Z | - |
dc.date.available | 2017-03-24T12:35:13Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Борисевич, С. А. Исследование деформаций кручения ствола дерева при взаимодействии со схватом манипулятора / С. А. Борисевич, В. С. Вихренко // Труды БГТУ. №2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2016 . - С. 5-10. | - |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/18425 | - |
dc.description.abstract | В работе исследуется распределение напряжений изгиба и кручения в стволе дерева в про-цессе его взаимодействия со схватом манипулятора. Рассматривается модель ствола дерева в виде последовательности недеформируемых фрагментов, соединенных между собой упругими связями, которые учитывают деформации изгиба и кручения ствола. Для определения коэффи-циентов жесткости сочленений на кручение рассмотрена деформация кручения ствола дерева с учетом анизотропии древесины. Древесина является ортотропным материалом, однако его упругие свойства в радиальном и тангенциальном направлениях сильно отличаются от продольных и значительно меньше между собой. Поэтому в первом приближении последним пренебрегается, и материал ствола дерева рассматривается как трансверсально изотропный. Показано, что коэффициенты крутильной жесткости сочленений выражаются через модуль сдвига и обратно пропорциональны длине фрагментов, на которые разбивается ствол дерева. Рассмотрено движение спиленного дерева при равномерном подъеме его комля схватом манипулятора. Проанализированы возникающие в древесине максимальные напряжения изгиба и кручения. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | ствол дерева | ru |
dc.subject | манипулятор | ru |
dc.subject | модель ствола дерева | ru |
dc.subject | кручение | ru |
dc.subject | изгиб | ru |
dc.subject | упругость | ru |
dc.subject | жесткость | ru |
dc.subject | напряжения кручения | ru |
dc.subject | напряжения изгиба | ru |
dc.subject | сила сопротивления | ru |
dc.subject | уравнения Лагранжа | ru |
dc.title | Исследование деформаций кручения ствола дерева при взаимодействии со схватом манипулятора | ru |
dc.type | Article | en |
dc.identifier.udc | 539.37:630*36 | - |
Appears in Collections: | Труды БГТУ. №2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2016 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
issledovanie-deformacii-krucheniya-stvola-dereva-pri-vzaimodeistvii-so-sxvatom-manipulyatora-borisevich-c.-a.-vixrenko-v.-s..pdf | 440.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.