Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/20495
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Кузьмицкий, Иосиф Фелицианович | ru |
dc.contributor.author | Асмыкович, Иван Кузьмич | ru |
dc.contributor.author | Лапето, Александр Васильевич | ru |
dc.date.accessioned | 2017-05-09T11:21:46Z | - |
dc.date.available | 2017-05-09T11:21:46Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Кузьмицкий, И. Ф. Использование технологии вложения при синтезе дискретных линейных систем с элементами запаздывания / И. Ф. Кузьмицкий, И. К. Асмыкович, А. В. Лапето // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. – Минск : БГТУ, 2017. - № 1. – С. 58-62. | ru |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/20495 | - |
dc.description.abstract | Работа посвящена матричным методам синтеза устройства управления непрерывными объектами. Рассматривается необходимая последовательность математических преобразований для формирования совокупности желаемых законов управления. Теория вложения разработана в качестве математического аппарата для систем уравнений, в которых отсутствуют отклоняющиеся аргументы по каналам управления. Для объектов управления, описываемых линейными динамическими моделями с отклоняющимися аргументами по каналам управления, предлагается вначале использовать передаточные матрицы, содержащие звенья запаздывания. Затем каждый из элементов дискретной передаточной матрицы преобразуется в дробно-рациональную дискретную передаточную функцию, что дает возможность исключить в явной форме звенья запаздывания. Применительно к преобразованной математической модели объекта управления используется технология вложения, которая позволяет согласовать матричные уравнения с различной формой и размерностью матриц. Далее формируются желаемые дискретные передаточные матрицы. Поскольку дискретные передаточные функции формируются относительно переменных состояния, а их размерность увеличена за счет преобразования моделей звеньев запаздывания, то возникает дополнительная проблема в получении информации о части переменных состояния. Для решения этой задачи предложено использовать алгоритм наблюдателя Люенбергера. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | дискретные линейные системы | ru |
dc.subject | запаздывание | ru |
dc.subject | объект управления | ru |
dc.subject | математическое моделирование | ru |
dc.title | Использование технологии вложения при синтезе дискретных линейных систем с элементами запаздывания | ru |
dc.type | Article | en |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
10Kuz’mitskiy.pdf | 265.73 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.