Результаты расчетно-экспериментального исследования параметров демпфирования гидроманипулятора М 75-04

Abstract

В статье изложена методика расчетно-экспериментального исследования параметров демпфирования гидроманипулятора М 75-04, установленного на шасси сортиментовоза МАЗ 6303А8. Опытным путем определены численные значения изгибной жесткости и коэффициента затухaния стреловой группы манипулятора, приведенных к грейферу. Эксперимент проведен при раз личной величине вылета стрелового оборудования. Для увеличения достоверности эмпирических данных параметры демпфирования определялись одновременно двумя способами – по изменению величины упругой деформации и по оценке параметров свободных колебаний манипулятора. Анализ результатов экспериментальных данных показал, что расхождения в значениях жесткости, определенных двумя способами, не превышают предел технической точности.