Методика проведения и результаты экспериментальных исследований по оценке точности имитационной модели лесопогрузочной системы «самозагружающийся автомобиль-манипулятор-пачка сортиментов»

Abstract

Целью исследований являлась оценка адекватности реальному производственному процессу разработанных математических моделей по обоснованию параметров колесных лесопогрузочных машин. Экспериментальные исследования проведены в натурных условиях функционального назначения гидроманипулятора М 75-04 в составе сортиментовоза МАЗ 6303А8 и прицепа МАЗ-83781-020. В соответствии с составленным центральным композиционным В-планом второго порядка варьируемыми параметрами являлись скорость подъема, масса груза и вылет стрелы, измеряемыми величинами – вертикальные и угловые ускорения упругих элементов системы, средствами измерений – авиационные акселерометры МП-95 и тензовесы. Результаты эксперимента свидетельствуют, что аналитическая модель имитирует работу лесопогрузочной машины в реальных природно-производственных условиях с достаточной для инженерных расчетов.