Синтез адаптивной системы управления процессом поликонденсации

Abstract

В данной статье представлен способ построения адаптивной системы управления реакторами поликонденсации. Способ основывается на использовании составленной математической модели процесса получения полимера, а также на нахождении оптимальных значений управляющих воздействий. За оценку оптимальности системы принят интегральный критерий качества, включающий в себя сумму отклонений входных, выходных, управляющих переменных и производных от управляющих переменных модели и переменных реального объекта. Также описан метод выбора весовых коэффициентов, входящих в интегральный критерий. Главной задачей такой системы является быстрое реагирование на изменение установленных значений параметров регулирования. В результате происходит перенастройка параметров математической модели и, соответственно, изменяются оптимальные значения управляющих переменных. Разработан алгоритм адаптации, основывающийся на минимизации интегрального критерия качества. Данный алгоритм является физически реализуемым.