Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/31661
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Гринюк, Дмитрий Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Олиферович, Надежда Михайловна | ru |
dc.contributor.author | Сухорукова, Ирина Геннадьевна | ru |
dc.date.accessioned | 2019-11-27T12:00:03Z | - |
dc.date.available | 2019-11-27T12:00:03Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Гринюк, Д. А. Метод настройки ПИД-регулятора через deadbeat-регулятор на различные интегральные критерии / Д. А. Гринюк, Н. М. Олиферович, И. Г. Сухорукова // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2019. - № 2 (224). - С. 66-73. | ru |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/31661 | - |
dc.description.abstract | В статье рассматривается метод настройки ПИД-регулятора. Для этого предлагается использовать deadbeat-регулятор с различными вариантами синтеза. В основе синтеза лежит аппроксимация переходной характеристики deadbeat-регулятора ПИД-регулятором. Предложенные варианты позволяют легко настроить замкнутую систему регулирования на различные качества переходного процесса. В качестве параметра вариации выступает время квантования цифрового регулятора. Используя только один данный параметр, можно подстраивать все три параметра настройки ПИД-регулятора. Параметры, получаемые в результате настройки, оказываются близкими к оптимальным выбранным критериям. Выполнен сравнительный анализ настройки замкнутых контуров регулирования для четырех различных объектов управления с использованием данного метода. Параллельно проводилась численная оптимизация трех настроек ПИД-регулятора по четырем различным интегральным критериям. Для настройки могут быть использованы различные варианты цифрового регулятора с ограничением на управляющее воздействие. Результаты показали, что вариант прототипа цифрового регулятора для настройки ПИД-регулятора зависит от выбранного критерия. Установлено, что оптимизацию ПИД-регулятора по квадратичному интегральному критерию целесообразно проводить по параметрам классического deadbeat-регулятора. Другие интегральные критерии имеют лучшую корреляцию с deadbeat-регулятором с ограничением на управляющее воздействие. Энергетические интегральные критерии наилучшим образом оптимизируются с помощью предложенного метода настройки. Наименьшие отличия между настройками ПИД-регулятора двумя методиками наблюдались с определением времени интегрирования и коэффициента усиления. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | ПИД-регулятор | ru |
dc.subject | deadbeat-регуляторы | ru |
dc.subject | интегральные критерии | ru |
dc.title | Метод настройки ПИД-регулятора через deadbeat-регулятор на различные интегральные критерии | ru |
dc.type | Article | en |
dc.identifier.udc | 681.53 | - |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
11. Grinjuk_metod_nastrojki.pdf | 911.69 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.