Модификация интегральных критериев для повышения запаса по устойчивости

Abstract

Статья посвящена вопросам использования интегральных критериев для поиска настроек пропорционально-интегрально-дифференциальных законов регулирования технологических процессов. Для различного соотношения коэффициентов передаточных функций объектов и времени запаздывания получены настройки регулирования, которые минимизируют модификации интегральных критериев. Для оптимальных настроек найден запас по устойчивости для линейного и нелинейного контура регулирования. Предложены варианты оценки времени переходного процесса с помощью интегральных критериев, которые позволяют оценить время переходного процесса и эффективность их использования при оптимизации настроек регуляторов для линейных и нелинейных объектов регулирования. Критерии настройки регуляторов могут быть использованы для построения адаптивных систем. Исследования проводились в системе MatLab.