Повышение устойчивости работы системы управления исполнительными механизмами в аддитивном производстве

Abstract

В процессе создании устройств аддитивной печати наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели (ШД). Для всех типов ШД с помощью электронного коммутатора вырабатываются импульсы напряжения, которые подаются на обмотки управления, расположенные на статоре ШД. Рассмотрен переходной процесс в схеме управления шаговым двигателем в двух состояниях электронного ключа: открытое состояние (фронт) и закрытое состояние (спад).