Математическая модель рабочего процесса рекуперации энергии в седельно-сцепном устройстве лесовозного тягача с полуприцепом

Abstract

Приведена математическая модель рабочего процесса рекуперации энергии в седельно-сцепном устройстве лесовозного тягача с полуприцепом. Для задания возмущающего действия опорной поверхности на корпусы лесовозного тягача и полуприцепа использована упрощенная упруго-вязкая модель колеса. Решение дифференциальных уравнений выполняется на каждом шаге интегрирования численным методом. Интенсивное относительное движение лесовозного тягача и полуприцепа в математической модели описано движением по опорной поверхности со случайными неровностями и движением по ровной горизонтальной поверхности с переменной скоростью. На каждом шаге численного интегрирования определяются мгновенные значения рекуперируемой мощности и продольного ускорения полуприцепа с дальнейшим усреднением их значений.