Моделирование и оценка опорной проходимости облегченной пожарной автоцистерны с централизованной подкачкой шин с учетом динамики ее движения

Abstract

Математическая модель по оценке опорной проходимости облегченной пожарной автоцистерны структурно состоит из 3 взаимосвязанных блоков: блок оценки динамики движения; блок оценки тягово-сцепных свойств и блок анализа опорной проходимости. Получена система дифференциальных уравнений, которая описывает колебательные процессы, происходящие с машиной при ее движении. Для последующего программирования уравнения системы предварительно выражаются относительно 2-й производной по каждой обобщенной координате, а не в стандартной форме Коши с нулевой правой частью.