Сравнение вариантов настройки регулятора по полной и упрощенной модели

Abstract

Представляет возможным для понижения порядка использовать численные методы аппроксимации переходной характеристики. Данная методика обладает большей универсальностью. При получении конечного варианта передаточной функции можно использовать не уже готовую передаточную функцию, которая была получена путем преобразования исходных уравнений и последующей линеаризацией, а непосредственно решения дифференциальных уравнений относительно времени. В работе рассмотрен процесс анализа и настройки канала управления процессом поддержания концентрации кислорода при биологической водоподготовке.