Синтез систем управления с шумами в измерительных каналах

Abstract

Важную роль в функционировании современных систем управления играют каналы обратных связей, посредством которых сигнал с датчиков поступает на вход регулирующих блоков. Однако, как в процессе работы датчика, так и в процессе передачи информации к полезной составляющей сигнала добавляется шумовая составляющая, которая привносит погрешность в расчет управляющего воздействия на объект. Факт наличия зашумленного сигнала в информационных цепях особенно актуален для функционирования систем управления, в которых возмущающее воздействия на объект является динамичными, а инерционность объекта управления незначительны.