Использование МЕМС гироскопа MPU-9250для исследования динамических характеристик опорно-поворотного устройства

Abstract

При проектировании системы управления гиростабилизированного опорно-поворотного устройства (ГОПУ) необходимо уделить внимание таким вопросам как обеспечение высокой динамической точности позиционирования при движении объекта-носителя, обеспечение требований по количеству осей, диапазону и шагу углов позиционирования, требований по прочности элементов, устойчивости при воздействии механических вибраций и ударов, учет возможной инерции при позиционировании, подстройка под возможное изменение положения платформы, наряду с выполнением требований по массе и условиям размещения на объекте.