О нулевой динамике в динамических системах

Abstract

При построении наблюдателей, особенно для линейных динамических систем с различными неопределенностями. важную роль имеют системы нулевой динамики. При описании нулевой динамики выделяют три задачи, т.е. определения уравнений нулевой динамики, спектра и размерности нулевой динамики. Для систем с одним входом и одним выходом, которые называют скалярными системами, получены ответы на все три вопроса. Показано на примере, что получение уравнений нулевой динамики упрощается при приведении системы к канонической управляемой или канонической наблюдаемой форме.