Об относительной наблюдаемости линейных стационарных ГДР систем

Abstract

В статье рассматривается проблема относительной наблюдаемости в гибридных дифференциально­разностных системах при наличии скачков. Получены представления решений в виде рядов по решениям определяющих уравнений для таких систем. Изучаются алгебраические свойства решений определяю­щих уравнений, в частности, на решения определяющих уравнений обобщается известная из теории мат­риц теорема Гамильтона-Кэли, и, как следствие, в линейной оболочке столбцов решений определяю­щих уравнений выделяется конечное число образующих. Этот результат позволяет получить эффектив­ный критерий относительной наблюдаемости рассматриваемых систем относительно дискретной пере­менной состояния.