Адаптивная к фоноцелевой обстановке программная стабилизация изображений, формируемых на беспилотном летательном аппарате в условиях турбулентности атмосферы

Abstract

Ввиду малой массы и скорости полета влияние турбулентности атмосферы приводит к колебаниям беспилотных летательных аппаратов по углу крена и тангажа, что в свою очередь приводит к смещению и вращению изображения, которое затрудняет наблюдение и выполнение поставленных задач. В статье рассмотрена адаптивная к фоноцелевой обстановке программная стабилизация изображений, формируемых на беспилотном летательном аппарате в условиях турбулентности атмосферы.