Исследование экстремальной адаптивной системы управления процессом флота­ции

Abstract

Основной проблемой при производстве калийных удобрений флотационным методом является ре­гулирование расхода реагентов (амина, депрессора). Для решения данной проблемы была разработана автоматическая система управления с экстремальным регулятором и адаптивным блоком идентифика­ции, позволяющая управлять расходом реагентов по остаточной концентрации КС1 в хвостах флотации. Для описания объекта использовались ряды Вольтерра. Корректировка коэффициентов модели с течени­ем времени производилась по методу наименьших квадратов.