Алгоритмы системы управления вертолета для формирования динамических характеристик эталонной модели

Abstract

В работе представлены результаты исследований по разработке алгоритмов управления вертолетом. Основное внимание при исследовании было сделано на то, что управляющие воздействия на один вертолет приводят к аналогичной реакции другого вертолета. Такой подход позволяет использовать моделирующий вертолет в качестве тренировочного аппарата, повторяющего характеристики полета основного вертолета.