Эффективность работы комбинированных систем регулирования. I. Общий анализ

Abstract

В статье рассмотрены вопросы построения комбинированных систем регулирования. Применение традиционных подходов к улучшению качества регулирования сопряжено с рядом проблем. Основная масса исследований сконцентрирована на решении теоретических проблем без привязки к реализации в реальных системах. Практически все примеры не учитывают наличие в структуре управления исполнительных механизмов и измерительных устройств. Для выработки рекомендаций по использованию инвариантных систем на практике исследована структура комбинированной системы с вариацией параметров динамики. Выбор динамики определялся соотношением быстродействия канала обратной связи и канала возмущения. Проанализированы варианты построения комбинированных систем для случаев с возможностями построения расчетного идеального компенсатора и варианты, когда реализовать расчетный компенсатор не представляется возможным. Для структуры произведена настройка системы с обратной связью по интегральному критерию. На следующем этапе найдены параметры различных вариантов компенсатора с помощью численных методов и теоретических расчетов. На заключительном шаге произведено параллельное имитационное моделирование и определены параметры эффективности при детерминированном и случайном воздействии. Далее были выбраны структуры, которые обеспечивают эффективную работу при различных критериях управления