Автономная навигация БПЛА с использованием бортовой оптико-электронной системы и электронных карт местности

Abstract

Для повышения устойчивости к средствам радиоэлектронной борьбы, на борту БПЛА необходимо использовать автономные навигационные системы, которые не подвержены таким внешним воздействиям и не зависят от спутниковых радионавигационных систем. Вариантом реализации такой навигационной системой является автономная система визуальной навигации (АСВН), в основу которой положен принцип определения местоположения БЛА по визуальным наземным ориентирам с заранее известными координатами.