Программно-аппаратный комплекс оптической навигации «Оптинав»

Abstract

Широкое применение беспилотных летательных аппаратов создало потребность в надежных навигационных системах, функционирующих независимо от ГНСС. Отсутствие спутниковых сигналов в городской застройке, подземных сооружениях и горной местности, а также уязвимость к спуфинг-атакам и радиопомехам стимулировали разработку альтернативных методов навигации. Предлагаемая система использует фотореалистичное 3D-моделирование для создания эталонных данных визуальной локализации. Подход применяет Unreal Engine 5 для генерации синтетических изображений, сопоставляемых с потоками камер в реальном времени, обеспечивая визуальную одометрию и коррекцию абсолютного позиционирования.