1. Электронная библиотека БГТУ
  2. Материалы конференций и семинаров
  3. Международные конференции
  4. Беспилотные аппараты
  5. Беспилотные аппараты - 2025
  6. Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 ч. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. - 226 с.
  7. материалы конференции постатейно
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/72078
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorШейников, А. А.-
dc.contributor.authorИваницкий, Л. А.-
dc.date.accessioned2025-10-27T08:27:51Z-
dc.date.available2025-10-27T08:27:51Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationШейников, А. А. Комплексный алгоритм датчика авиагоризонта на основе системы технического зрения / А. А. Шейников, Л. А. Иваницкий // Беспилотные аппараты "БПЛА - 2025" : сборник статей II международного форума по беспилотным аппаратам, Минск, 30 сентября - 2 октября 2025 г. : в 2 частях. Часть 1. - Минск : БГТУ, 2025. – С. 62-66.ru
dc.identifier.urihttps://elib.belstu.by/handle/123456789/72078-
dc.description.abstractДля расширения возможностей известного дополнительного датчика авиагоризонта (ДАГ) на основе системы технического зрения предложен алгоритм счисления углов крена и тангажа в условиях временного отсутствия линии горизонта в кадре. Алгоритм разработан на основе методов анализа видеопотока. Динамика оптического поля в кадре характеризуется сдвигами и поворотами. Суть алгоритма заключается в оценке значений сдвигов и углов поворота по координатам выделенных пар особых точек.ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfru
dc.language.isoruru
dc.publisherБГТУru
dc.subjectсистема технического зренияru
dc.subjectдатчики авиагоризонтаru
dc.subjectвоздушная разведкаru
dc.subjectдополнительный датчик авиагоризонтаru
dc.subjectраспознавание линии горизонтаru
dc.subjectалгоритм датчика авиагоризонтаru
dc.titleКомплексный алгоритм датчика авиагоризонта на основе системы технического зренияru
dc.typeArticleru
dc.identifier.udc629.7.05:623.746.-519-
Appears in Collections:материалы конференции постатейно

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Шейников_Комплексный.pdf473.29 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.