Реализация алгоритма вычисления координат объекта по показаниям системы навигации прямой видимости

Abstract

В статье рассмотрены проблемы реализации алгоритма вычисления координат объекта по показаниям радиосистемы ближней навигации. Задача, подлежащая решению на борту, состоит в том, чтобы по известным измерениям sr(t), Ar(t) и h(t) и по заранее заданным координатам Br, Lr, hr местоположения маяка вычислить текущие геодезические координаты B(t), L(t) объекта.