Математическое моделирование динамики асинхронного двигателя печатной машины

Abstract

Рассмотрена математическая модель асинхронного двигателя как одной из подсистем управления печатным процессом. Найдено вынужденное решение системы линейных неоднородных уравнений для потокосцеплений статора и рошра, в которое угловая скорость ротора входит как параметр. Это решение приводит к сглаженной механической характеристике электродвигателя, представленной аналитической функцией параметров двигателя, питающей сети и угловой скорости ротора. В такой форме механическая характеристика двигателя пригодна для использования в системах регулирования в реальном времени. Исследованы осциллирующие слагаемые в механической характеристике и показано, что осцилляции быстро затухают как при разгоне двигателя, так и при изменении его режима работы.