Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/20092
Title: | Модальное управление одной системой нейтрального типа |
Authors: | Якименко, Андрей Александрович |
Keywords: | системы нейтрального типа модальное управление регуляторы обратная связь запаздывание |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Якименко, А. А. Модальное управление одной системой нейтрального типа / А. А. Якименко // Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2016. - С. 18-21. |
Abstract: | В статье рассматривается решение задачи модального управления для двумерной стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыванием по состоянию. Дается определение задачи модального управления для исследуемой системы. При решении задачи модального управления используются линейные регуляторы по типу обратной связи, содержащие как линейную, так и интегральную части. Эти регуляторы используют информацию как о текущем состоянии системы, так и векторы состояний и их производные в предыдущие моменты времени. Регуляторы получены в явной форме как элементарные функции параметров исходной системы и ее вектора состояния. Указан вид характеристического квазиполинома замкнутой этим регулятором исходной системы нейтрального типа. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/20092 |
Appears in Collections: | Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2016 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
modalnoe-upravlenie-odnoi-sistemoi-neitralnogo-tipa-yakimenko-a.-a..pdf | 261.49 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.