Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/20113
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Карпович, Дмитрий Семенович | ru |
dc.contributor.author | Шумский, Андрей Николаевич | ru |
dc.contributor.author | Сарока, Виктор Викторович | ru |
dc.date.accessioned | 2017-03-29T12:00:47Z | - |
dc.date.available | 2017-03-29T12:00:47Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Карпович, Д. С. Система управления беспилотным летательным аппаратом с применением теории нечетких множеств / Д. С. Карпович, А. Н. Шумский, В. В. Сарока // Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2016. - С. 110-116 | - |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/20113 | - |
dc.description.abstract | Сформулирована методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с не-четким логическим контроллером. Выполнен синтез и анализ системы управления беспилотным летательным аппаратом Гриф-1 в канале продольного движения (управление углом тангажа). Исследование динамики нечеткой системы управления проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов моделирования выбраны рациональные алгоритмы управления для продольного канала движения беспилотного летательного аппарата. Были получены функции принадлежности терм-множествам для входных и выходной лингвистических переменных. Установлена взаимосвязь между входными и выходными лингвистическими переменными в виде базы прaвил, а также выполнена визуализация поверхности нечет-кого вывода. Нечеткий логический вывод позволяет использовать для управления информацию качественного характера, которую невозможно формализовать при реализации традиционных законов регулирования. При этом нечеткое регулирование оказывается малочувствительным к возмущениям в определенном диапазоне и демонстрирует лучшие характеристики по сравнению с классическими регуляторами. В данной статье предлагается подход синтеза нечеткого закона управления беспилотным летательным аппаратом по упрощенной его динамической модели и минимальной исходной информации о параметрах. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.subject | нечеткие системы управления | ru |
dc.subject | теория нечетких множеств | ru |
dc.subject | математические модели | ru |
dc.subject | лингвистические переменные | ru |
dc.title | Система управления беспилотным летательным аппаратом с применением теории нечетких множеств | ru |
dc.type | Article | en |
dc.identifier.udc | 681.51 | - |
Располагается в коллекциях: | Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2016 |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
sistema-upravleniya-bespilotnym-letatelnym-apparatom-s-primeneniem-teorii-nechetkix-mnozhestv-karpovich-d.-s.-shumskii-a.-n.-saroka-v.-v..pdf | 704.65 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.