Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/20113
Title: | Система управления беспилотным летательным аппаратом с применением теории нечетких множеств |
Authors: | Карпович, Дмитрий Семенович Шумский, Андрей Николаевич Сарока, Виктор Викторович |
Keywords: | беспилотные летательные аппараты нечеткие системы управления теория нечетких множеств математические модели лингвистические переменные |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Карпович, Д. С. Система управления беспилотным летательным аппаратом с применением теории нечетких множеств / Д. С. Карпович, А. Н. Шумский, В. В. Сарока // Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2016. - С. 110-116 |
Abstract: | Сформулирована методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с не-четким логическим контроллером. Выполнен синтез и анализ системы управления беспилотным летательным аппаратом Гриф-1 в канале продольного движения (управление углом тангажа). Исследование динамики нечеткой системы управления проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов моделирования выбраны рациональные алгоритмы управления для продольного канала движения беспилотного летательного аппарата. Были получены функции принадлежности терм-множествам для входных и выходной лингвистических переменных. Установлена взаимосвязь между входными и выходными лингвистическими переменными в виде базы прaвил, а также выполнена визуализация поверхности нечет-кого вывода. Нечеткий логический вывод позволяет использовать для управления информацию качественного характера, которую невозможно формализовать при реализации традиционных законов регулирования. При этом нечеткое регулирование оказывается малочувствительным к возмущениям в определенном диапазоне и демонстрирует лучшие характеристики по сравнению с классическими регуляторами. В данной статье предлагается подход синтеза нечеткого закона управления беспилотным летательным аппаратом по упрощенной его динамической модели и минимальной исходной информации о параметрах. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/20113 |
Appears in Collections: | Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2016 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
sistema-upravleniya-bespilotnym-letatelnym-apparatom-s-primeneniem-teorii-nechetkix-mnozhestv-karpovich-d.-s.-shumskii-a.-n.-saroka-v.-v..pdf | 704.65 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.