Электропривод постоянного тока для полиграфического оборудования

Abstract

В статье рассматривается оригинальное широтно-импульсное формирование выходного напряжения управляемого выпрямителя для регулируемого электропривода постоянного тока. Способ формирования запатентован. Он направлен на уменьшение воздействия высших гармонических составляющих питающего напряжения на режимы работы двигателя. Это уменьшает пульсаций тока в обмотке якоря, а значит пульсаций его электромагнитного момента и скорости. Выполнен гармонический анализ ШИМ-напряжения, подтвердивший качество сформированного напряжения. Анализ показывает, что выходная характеристика выпрямителя — Uвых = f(αупр) линейна. Это упрощает ее техническую реализацию в системе управления выпрямителем. Применение рассмотренного ШИМ-напряжения создает более качественные регулировочные характеристики электропривода по сравнению с традиционным фазовым управлением. Расчет переходных и установившихся режимов проведен на математической модели в среде Mathcad, где электропривод представлен дифференциальными уравнениями. Модель отражает физическое состояние электропривода, заключающееся в том, что эта модель решает электромагнитные процессы до момента возникновения движения якоря двигателя и продолжает решение динамики после начала движения с учетом его электромеханических процессов. Приводится пример расчетов в виде зависимостей электромагнитного момента *mot M = f t( ) и угловой скорости электродвигателя * ωmot = f ( )