Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Обоснование перемещений манипулятора на обслуживании участка лесопромышленного склада
Authors: Каратник, И. Р.
Бакай, Б. Я.
Кий, В. В.
Keywords: лесопромышленные склады
лесные машины
Issue Date: 2017
Publisher: БГТУ
Citation: Каратник, И. Р. Обоснование перемещений манипулятора на обслуживании участка лесопромышленного склада / И. Р. Каратник, Б. Я. Бакай, В. В. Кий // Лесозаготовительное производство: проблемы и решения : материалы международной научно-технической конференции, Минск, 26-28 апреля 2017. – Минск : БГТУ, 2017. – С. 104-107.
Description: Proposed method of defining supposed surface profiles of technological equipment, above which the shortest displacement of manipulator with cargo is possible. The parameters of the conditional surface of the process equipment in the service area of the manipulator define the optimal or shortest trajectories of the manipulator's movement. The trajectories of movements of the manipulator determine the movement of its component elements, which creates the prerequisites for the automation of its work cycles in the service area and contributes to the achievement of productive work of the manipulator on objects, for example, a timber industrial warehouse.
Appears in Collections:Лесозаготовительное производство : проблемы и решения : материалы Международной научно-технической конференции, посвященной памяти профессора А. С. Федоренчика, Минск, 26-28 апреля 2017 г.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
104-107.Karatnyk.pdf737.02 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.