Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/22259
Title: | Исследование движения гибкого ствола дерева с естественной кривизной в трехмерном пространстве |
Authors: | Борисевич, Сергей Анатольевич |
Keywords: | динамика падения механика падение дерева трехмерное пространство |
Issue Date: | 2011 |
Publisher: | БГТУ |
Citation: | Борисевич, С. А. Исследование движения гибкого ствола дерева с естественной кривизной в трехмерном пространстве / С. А. Борисевич // Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2011. - С. 31-34. |
Abstract: | Для исследования динамики падения гибкого ствола дерева в трехмерном пространстве была использована модель в виде цепочки жестких стержней, соединенных упругими связями. Разработана методика составления и интегрирования уравнений движения модели дерева. Конфигурация стержня описывается с помощью вектора смещения оси стержня и подвижной системой координат, жестко связанной с поперечным сечением стержня. Положение подвижной системы координат по отношению к неподвижной определяется матрицей поворотов, параметризованной с помощью кватернионов. В качестве примера рассмотрено падение дерева с естественной кривизной ствола. |
URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/22259 |
Appears in Collections: | Труды БГТУ. №6. Физико-математические науки и информатика, 2011 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Borisevich.Issledovanie.pdf | 1.95 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.