Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/25343
Title: Настройка параметров закона управления для стабилизации высоты беспилотного летательного аппарата
Authors: Шумский, Андрей Николаевич
Карпович, Дмитрий семенович
Keywords: беспилотный летательный аппарат
идентификация модели
система управления
стабилизация высоты
Issue Date: 2018
Publisher: БГТУ
Citation: Шумский, А. Н. Настройка параметров закона управления для стабилизации высоты беспилотного летательного аппарата / А. Н. Шумский, Д. С. Карпович // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2018. - № 1 (206). - С. 49-54. - Библиогр.: 7 назв.
Description: Произведена идентификация модели беспилотного летательного аппарата для стабилизации высоты. Идентификация системы управления проводилась в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов выбраны рациональные алгоритмы управления для канала стабилизации высоты беспилотным летательным аппаратом. Созданная модель проверена на робастную устойчивость.В данной статье предлагается подход идентификации модели беспилотного летательного аппарата для стабилизации высоты.
URI: https://elib.belstu.by/handle/123456789/25343
Appears in Collections:2018, № 1

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
9.Shumskij_Nastrojka.pdf406.59 kBAdobe PDFView/Open



PlumX

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.