Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/25343| Title: | Настройка параметров закона управления для стабилизации высоты беспилотного летательного аппарата |
| Authors: | Шумский, Андрей Николаевич Карпович, Дмитрий семенович |
| Keywords: | беспилотный летательный аппарат идентификация модели система управления стабилизация высоты |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Шумский, А. Н. Настройка параметров закона управления для стабилизации высоты беспилотного летательного аппарата / А. Н. Шумский, Д. С. Карпович // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2018. - № 1 (206). - С. 49-54. - Библиогр.: 7 назв. |
| Abstract: | Произведена идентификация модели беспилотного летательного аппарата для стабилизации высоты. Идентификация системы управления проводилась в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов выбраны рациональные алгоритмы управления для канала стабилизации высоты беспилотным летательным аппаратом. Созданная модель проверена на робастную устойчивость.В данной статье предлагается подход идентификации модели беспилотного летательного аппарата для стабилизации высоты. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/25343 |
| Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 9.Shumskij_Nastrojka.pdf | 406.59 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.