Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/26637
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Гринюк, Дмитрий Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Сухорукова, Ирина Геннадьевна | ru |
dc.contributor.author | Олиферович, Надежда Михайловна | ru |
dc.contributor.author | Оробей, Игорь Олегович | ru |
dc.date.accessioned | 2018-11-12T06:58:03Z | - |
dc.date.available | 2018-11-12T06:58:03Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Анализ эффективности ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы с помощью интегральных критериев / Д. А. Гринюк [и др.] // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2018. - № 2 (212). - С. 82-88. | ru |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/26637 | - |
dc.description.abstract | В статье рассматриваются различные варианты настройки ПИД-алгоритма для одновременного решения задачи компенсации отклонений по сигналам задания и возмущения. Исследованы различные варианты конструкции регуляторов с двумя степенями свободы (of the two-degree-of-freedom structure, 2DoF). Для объекта управления с несколькими вариантами динамики произведен анализ как известной структуры регулятора с двумя степенями свободы, так и собственный вариант. Также были разработаны и рассмотрены варианты построения нелинейного ПИД-регулятора с двумя степенями свободы. В качестве основы настройки и последующего сравнения линейных и нелинейных вариантов 2DoF-регуляторов использованы два варианта интегральных критериев. Показано, что два варианта структур с двумя степенями свободы улучшают работу ПИД-регулятора, но не являются эквивалентными и не обеспечивают одновременной минимизации интегральных критериев возмущения и заданного значения. Сделан вывод, что при выборе структур для решения прикладных задач, следует обладать априорной информацией об амплитуде и интенсивности основных возмущений, которые будут воздействовать на объект управления. Среди использованных для комплексной настройки интегральных критериев модифицированный интегральный критерий приводит к более приемлемому для технологических объектов переходному процессу. Обнаружено меньшее расхождение между работами двух нелинейных структур 2DoF. Для рассмотренных вариантов динамики объекта управления с точки зрения интегральных критериев нелинейная структура лучше справлялась с подавлением возможных отклонений. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | ПИД-регуляторы | ru |
dc.subject | промышленные регуляторы | ru |
dc.subject | нелинейные регуляторы | ru |
dc.subject | настройка регуляторов | ru |
dc.subject | критерии настройки | ru |
dc.subject | интегральные критерии настройки | ru |
dc.subject | модифицированный интегральный критерий | ru |
dc.title | Анализ эффективности ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы с помощью интегральных критериев | ru |
dc.type | Article | en |
dc.identifier.udc | 681.53 | - |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Grinjuk_Analiz.pdf | 365.34 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.