Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/26637
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorГринюк, Дмитрий Анатольевичru
dc.contributor.authorСухорукова, Ирина Геннадьевнаru
dc.contributor.authorОлиферович, Надежда Михайловнаru
dc.contributor.authorОробей, Игорь Олеговичru
dc.date.accessioned2018-11-12T06:58:03Z-
dc.date.available2018-11-12T06:58:03Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationАнализ эффективности ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы с помощью интегральных критериев / Д. А. Гринюк [и др.] // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2018. - № 2 (212). - С. 82-88.ru
dc.identifier.urihttps://elib.belstu.by/handle/123456789/26637-
dc.description.abstractВ статье рассматриваются различные варианты настройки ПИД-алгоритма для одновременного решения задачи компенсации отклонений по сигналам задания и возмущения. Исследованы различные варианты конструкции регуляторов с двумя степенями свободы (of the two-degree-of-freedom structure, 2DoF). Для объекта управления с несколькими вариантами динамики произведен анализ как известной структуры регулятора с двумя степенями свободы, так и собственный вариант. Также были разработаны и рассмотрены варианты построения нелинейного ПИД-регулятора с двумя степенями свободы. В качестве основы настройки и последующего сравнения линейных и нелинейных вариантов 2DoF-регуляторов использованы два варианта интегральных критериев. Показано, что два варианта структур с двумя степенями свободы улучшают работу ПИД-регулятора, но не являются эквивалентными и не обеспечивают одновременной минимизации интегральных критериев возмущения и заданного значения. Сделан вывод, что при выборе структур для решения прикладных задач, следует обладать априорной информацией об амплитуде и интенсивности основных возмущений, которые будут воздействовать на объект управления. Среди использованных для комплексной настройки интегральных критериев модифицированный интегральный критерий приводит к более приемлемому для технологических объектов переходному процессу. Обнаружено меньшее расхождение между работами двух нелинейных структур 2DoF. Для рассмотренных вариантов динамики объекта управления с точки зрения интегральных критериев нелинейная структура лучше справлялась с подавлением возможных отклонений.ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfru
dc.publisherБГТУru
dc.subjectПИД-регуляторыru
dc.subjectпромышленные регуляторыru
dc.subjectнелинейные регуляторыru
dc.subjectнастройка регуляторовru
dc.subjectкритерии настройкиru
dc.subjectинтегральные критерии настройкиru
dc.subjectмодифицированный интегральный критерийru
dc.titleАнализ эффективности ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы с помощью интегральных критериевru
dc.typeArticleen
dc.identifier.udc681.53-
Appears in Collections:2018, № 2

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Grinjuk_Analiz.pdf365.34 kBAdobe PDFView/Open



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.