Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://elib.belstu.by/handle/123456789/26637
Название: Анализ эффективности ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы с помощью интегральных критериев
Авторы: Гринюк, Дмитрий Анатольевич
Сухорукова, Ирина Геннадьевна
Олиферович, Надежда Михайловна
Оробей, Игорь Олегович
Ключевые слова: ПИД-регуляторы
промышленные регуляторы
нелинейные регуляторы
настройка регуляторов
критерии настройки
интегральные критерии настройки
модифицированный интегральный критерий
Дата публикации: 2018
Издательство: БГТУ
Библиографическое описание: Анализ эффективности ПИД-регуляторов с двумя степенями свободы с помощью интегральных критериев / Д. А. Гринюк [и др.] // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2018. - № 2 (212). - С. 82-88.
Краткий осмотр (реферат): В статье рассматриваются различные варианты настройки ПИД-алгоритма для одновременного решения задачи компенсации отклонений по сигналам задания и возмущения. Исследованы различные варианты конструкции регуляторов с двумя степенями свободы (of the two-degree-of-freedom structure, 2DoF). Для объекта управления с несколькими вариантами динамики произведен анализ как известной структуры регулятора с двумя степенями свободы, так и собственный вариант. Также были разработаны и рассмотрены варианты построения нелинейного ПИД-регулятора с двумя степенями свободы. В качестве основы настройки и последующего сравнения линейных и нелинейных вариантов 2DoF-регуляторов использованы два варианта интегральных критериев. Показано, что два варианта структур с двумя степенями свободы улучшают работу ПИД-регулятора, но не являются эквивалентными и не обеспечивают одновременной минимизации интегральных критериев возмущения и заданного значения. Сделан вывод, что при выборе структур для решения прикладных задач, следует обладать априорной информацией об амплитуде и интенсивности основных возмущений, которые будут воздействовать на объект управления. Среди использованных для комплексной настройки интегральных критериев модифицированный интегральный критерий приводит к более приемлемому для технологических объектов переходному процессу. Обнаружено меньшее расхождение между работами двух нелинейных структур 2DoF. Для рассмотренных вариантов динамики объекта управления с точки зрения интегральных критериев нелинейная структура лучше справлялась с подавлением возможных отклонений.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): https://elib.belstu.by/handle/123456789/26637
Располагается в коллекциях:2018, № 2

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Grinjuk_Analiz.pdf365.34 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.