Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Шумский, Андрей Николаевич | ru |
dc.contributor.author | Карпович, Дмитрий Семенович | ru |
dc.date.accessioned | 2019-03-20T11:08:27Z | - |
dc.date.available | 2019-03-20T11:08:27Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Шумский, А. Н. Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений / А. Н. Шумский, Д. С. Карпович // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2019. - № 1 (218). - С. 34-38 | ru |
dc.identifier.uri | https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483 | - |
dc.description.abstract | Произведены анализ и обработка информации с применением теории нечетких множеств. Осуществлено аналитическое сравнение фильтрации по Калману и фильтрации с помощью нечеткого регулятора. Сравнение способов фильтрации проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов выбран способ фильтрации для канала стабилизации крена системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) при полете по маршруту. В данной статье предлагается использование теории нечетких множеств для уменьшения влияния внешних возмущений на систему автоматического управления беспилотным летательным аппаратом для стабилизации крена при полете по маршруту. | ru |
dc.format.mimetype | application/pdf | ru |
dc.publisher | БГТУ | ru |
dc.subject | теория нечетких множеств | ru |
dc.subject | фильтр Калмана | ru |
dc.subject | Калмана фильтр | ru |
dc.subject | система управления беспилотным летательным аппаратом | ru |
dc.subject | обработка сигналов | ru |
dc.subject | системы автоматического управления | ru |
dc.subject | фильтрация внешних возмущений | ru |
dc.subject | нечеткие регуляторы | ru |
dc.title | Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений | ru |
dc.type | Article | en |
dc.identifier.udc | 681.511 | - |
Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
shumski_nechetkij reguljator.pdf | 864.92 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.