1. Электронная библиотека БГТУ
  2. Научный журнал "Труды БГТУ" (2017 - ....)
  3. Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика
  4. Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика : научный журнал. – 2019. - № 1. – 78 с.
  5. выпуск журнала постатейно
Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorШумский, Андрей Николаевичru
dc.contributor.authorКарпович, Дмитрий Семеновичru
dc.date.accessioned2019-03-20T11:08:27Z-
dc.date.available2019-03-20T11:08:27Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationШумский, А. Н. Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений / А. Н. Шумский, Д. С. Карпович // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2019. - № 1 (218). - С. 34-38ru
dc.identifier.urihttps://elib.belstu.by/handle/123456789/28483-
dc.description.abstractПроизведены анализ и обработка информации с применением теории нечетких множеств. Осуществлено аналитическое сравнение фильтрации по Калману и фильтрации с помощью нечеткого регулятора. Сравнение способов фильтрации проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов выбран способ фильтрации для канала стабилизации крена системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) при полете по маршруту. В данной статье предлагается использование теории нечетких множеств для уменьшения влияния внешних возмущений на систему автоматического управления беспилотным летательным аппаратом для стабилизации крена при полете по маршруту.ru
dc.format.mimetypeapplication/pdfru
dc.publisherБГТУru
dc.subjectтеория нечетких множествru
dc.subjectфильтр Калманаru
dc.subjectКалмана фильтрru
dc.subjectсистема управления беспилотным летательным аппаратомru
dc.subjectобработка сигналовru
dc.subjectсистемы автоматического управленияru
dc.subjectфильтрация внешних возмущенийru
dc.subjectнечеткие регуляторыru
dc.titleНечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущенийru
dc.typeArticleen
dc.identifier.udc681.511-
Appears in Collections:выпуск журнала постатейно

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
shumski_nechetkij reguljator.pdf864.92 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.