Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483| Название: | Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений |
| Авторы: | Шумский, Андрей Николаевич Карпович, Дмитрий Семенович |
| Ключевые слова: | теория нечетких множеств фильтр Калмана Калмана фильтр система управления беспилотным летательным аппаратом обработка сигналов системы автоматического управления фильтрация внешних возмущений нечеткие регуляторы |
| Дата публикации: | 2019 |
| Издательство: | БГТУ |
| Библиографическое описание: | Шумский, А. Н. Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений / А. Н. Шумский, Д. С. Карпович // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2019. - № 1 (218). - С. 34-38 |
| Краткий осмотр (реферат): | Произведены анализ и обработка информации с применением теории нечетких множеств. Осуществлено аналитическое сравнение фильтрации по Калману и фильтрации с помощью нечеткого регулятора. Сравнение способов фильтрации проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов выбран способ фильтрации для канала стабилизации крена системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) при полете по маршруту. В данной статье предлагается использование теории нечетких множеств для уменьшения влияния внешних возмущений на систему автоматического управления беспилотным летательным аппаратом для стабилизации крена при полете по маршруту. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483 |
| Располагается в коллекциях: | выпуск журнала постатейно |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| shumski_nechetkij reguljator.pdf | 864.92 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.