Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483| Title: | Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений |
| Authors: | Шумский, Андрей Николаевич Карпович, Дмитрий Семенович |
| Keywords: | теория нечетких множеств фильтр Калмана Калмана фильтр система управления беспилотным летательным аппаратом обработка сигналов системы автоматического управления фильтрация внешних возмущений нечеткие регуляторы |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Шумский, А. Н. Нечеткий регулятор как устройство фильтрации возмущений / А. Н. Шумский, Д. С. Карпович // Труды БГТУ. Сер. 3, Физико-математические науки и информатика. - Минск : БГТУ, 2019. - № 1 (218). - С. 34-38 |
| Abstract: | Произведены анализ и обработка информации с применением теории нечетких множеств. Осуществлено аналитическое сравнение фильтрации по Калману и фильтрации с помощью нечеткого регулятора. Сравнение способов фильтрации проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов выбран способ фильтрации для канала стабилизации крена системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) при полете по маршруту. В данной статье предлагается использование теории нечетких множеств для уменьшения влияния внешних возмущений на систему автоматического управления беспилотным летательным аппаратом для стабилизации крена при полете по маршруту. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/28483 |
| Appears in Collections: | выпуск журнала постатейно |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| shumski_nechetkij reguljator.pdf | 864.92 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.