Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/33381| Title: | Платформа для изучения роевого поведения роботов с ультразвуковым движетелем |
| Authors: | Самаль, Д. И. Понкратов, А. А. Коников, А. Д. |
| Keywords: | мобильные роботы роевое поведение роботы алгоритмы роевого поведения разработка алгоритмов роевого поведения робототехнические платформы моделирование роевого поведения |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Самаль, Д. И. Платформа для изучения роевого поведения роботов с ультразвуковым движетелем / Д. И. Самаль, А. А. Понкратов, А. Д. Коников // Информационные технологии : материалы докладов 84-й научно-технической конференции, посвященной 90-летнему юбилею БГТУ и Дню белорусской науки (с международным участием), Минск, 03-14 февраля 2020 г. - Минск : БГТУ, 2020. – С. 111-114. |
| Abstract: | В докладе рассмотрены параметры самых известных робототехнических платформ для моделирования роевого поведения. Выделены общие критерии, которыми обладают все рассмотренные платформы. Данные критерии позволяют задать требования для построения собственной платформы. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/33381 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Samal'_Platforma_dlya_izucheniya.pdf | 115.07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.