Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.belstu.by/handle/123456789/34823| Title: | Использование Fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей |
| Authors: | Козловский, В. Ю. Сарока, Виктор Викторович |
| Keywords: | беспилотные автомобили управление беспилотными автомобилями Fuzzy-регуляторы регуляторы системы управления fuzzy-контроллер |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГТУ |
| Citation: | Козловский, В. Ю. Использование Fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей / В. Ю. Козловский, В. В. Сарока // Химическая технология и техника : материалы докладов 84-й научно-технической конференции, посвященной 90-летнему юбилею БГТУ и Дню белорусской науки (с международным участием), Минск, 03-14 февраля 2020 г. - Минск : БГТУ, 2020. – С. 260-264. |
| Abstract: | Потребность в более надежном, эффективном и безопасном транспортном средстве очевидны. Лучшее решение — это создание эффективных беспилотных транспортных систем. В этой работе введена система эмуляции, автомобиль будет полностью контролироваться с помощью контроллера нечеткой логики (FLC) и технического зрения в том числе искусственного интеллекта и технологии обработки изображений. |
| URI: | https://elib.belstu.by/handle/123456789/34823 |
| Appears in Collections: | Химическая технология и техника |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kozlovskij_Ispol'zovanie.pdf | 335.89 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.