Оценка динамических параметров лесотранспортной системы при выполнении погрузочно-разгрузочных работ

Abstract

В статье приводится оценка динамических параметров лесотранспортной системы при выполнении погрузочно-разгрузочных работ. Для анализа динамической нагруженности разработаны математические модели, по которым проведены расчетно-теоретические исследования процесса подъема древесины гидроманипуляторной техникой. Рассмотрено влияние параметров манипулятора и груза − пачки сортиментов (хлыста) на динамические показатели устойчивости. Также проведено сравнение нагруженности техники при работе со стабилизаторами поперечной устойчивости и без них. При использовании полученных моделей можно подобрать такое сочетание параметров установки, при котором динамические нагрузки в системе минимальны, что дает возможность снизить металлоемкость конструкций и сократить сроки подготовки машины к серийному производству.